哈工程教授“下海”：从青岛到苏州，斩获深海赛道最大天使轮 ...

黛纤莉内衣

文|创客公社许玉琴
从青岛起步、扎根苏州，哈工程教授创业，以原创仿生机器人解决行业痛点，两年获超1.6亿元意向订单，跑通深海硬科技产业化路径。
9月初，苏州工至海洋装备科技有限公司（下称“工至海洋”）官宣近亿元天使轮融资，刷新国内深海装备领域天使轮纪录。


投资方阵容颇具特点，包括哈工程资管、隐峰资本、力合金融、中新智地、小即是大创投等，形成高校、产业、地方三方资本共投格局。
这家成立于2024年8月，2026年3月从山东青岛迁至苏州工业园区，专注于高端海洋装备设计与制造的初创公司，为何天使轮即获多方资本青睐？
答案藏在创始人郭春雨及其背后哈工程积累四十余年的水下仿生推进技术里。这一技术突破了传统装备噪声高、水体扰动大，以至“看不清、听不见”的瓶颈，打开了海工运维、深海采矿等场景的巨大市场空间。
这并非孤例。近期，深海赛道多家企业相继获大额融资，其中最为亮眼的一笔，是6月份同在苏州、同为哈工程校友创办的世航智能拿下超10亿元A轮融资。
一连串产业问题随之而来：深海科技赛道，为何在当下迎来产业爆发？一家以“海洋”为应用场景的公司，为何会离开临海的青岛，转而扎根不靠海的苏州？苏州又为何能成为国内水下机器人创业集聚地？
故事，从一位学界顶尖专家转身“下海”创业说起。


哈工程教授 “下海”
打造深海 “河图洛书”


郭春雨的学术积累，为工至海洋的起步提供了重要支撑。
作为国家杰出青年科学基金获得者、国防基础加强计划首席科学家、全球前2%顶尖科学家，他深耕船舶海洋领域23年，本硕博就读哈工程，先后在上海交大、英国 UCL 深造，曾任工信部水下推进技术重点实验室主任。
其导师黄胜教授出身哈军工，师徒四代科研人，持续深耕水下推进领域，深度参与航母推进器、“雪龙2号”、极地 LNG 运输船等大国重器研发。
作为多个国家级科技奖项的学者，郭春雨注意到一个行业困境：实验室擅长原理验证，却很难进一步实现工程化迭代、批量交付，科研成果与产业化之间隔着一道高墙。
他决定走出这道高墙。2024年8月，工至海洋在青岛西海岸新区注册成立，公司名称取自哈工程校训“大工至善，大学至真”，核心团队涵盖水动力、水下传感、仿生推进等方向多位教授级成员。
此外，郭春雨还引入资深产业操盘手李洪雷出任 CEO，搭建技术、工程、商业三线完备的核心团队，规避科学家创业 “重技术、轻商业” 的通病。
后来发生的事证明，郭春雨的“下海”时机选择非常精准。
2025年12月的一个深夜，郭春雨偶然刷到北京科学家创业团发起人陈海滨的视频，其中“科学家创业的成功概率，其实高于普通人”这句话特别打动他。他当即与之联系并通话，随之约定见面时间。
一周后，陈海滨与郭春雨“奔现”。听完这位学术大拿和团队潜心研究、并沉淀了哈工程四十多年学术积累的波动鳍+泵喷耦合技术路线，又看了样机，他决定推动北京科学家创业团深度参与工至海洋。
2026年3月，工至海洋迁至苏州。
成立两年，依托自研技术，工至海洋聚焦两大产品 IP：“河图” 系列仿生具身智能机器人，搭配自研 “洛书” 设计软件，同时依托超200TB深海标注数据，构建起持续迭代的水下智能识别模型。
截至 2026 年 8 月，公司意向订单突破 1.6 亿元，业务覆盖多层赛道。其中包括加拿大深海探矿、新加坡船舶清洗等千万级订单，海外高端海工市场已打开。
2026 年 9 月，近亿元天使轮官宣落地。
这支四代传承的科研团队，两年时间完成了从实验室样机到商业化的跨越。


天使轮刷新赛道融资记录，凭什么？


在硬科技投资圈，天使轮近亿元的融资规模，在深海装备赛道并不多见。
参与此次天使轮的投资方中，涵盖了哈尔滨工程大学对外投资唯一平台哈工程资管、科沃斯等产业方发起设立的隐峰资本、专注于区域投资的中新智地等机构。
多方资本重金押注，看中了什么？
这要从困扰深海装备近200年的行业痛点说起。传统模式下，深海作业设备螺旋桨运转噪音高达100–170分贝，干扰声呐以至其无法感知信号；桨叶搅动泥沙等扰动水体，视觉被遮挡，只能将探测与作业分拆为两套，成本与运维难度均较高。
针对这一瓶颈，在硬件端，工至海洋自研“河图”系列机器人。其采用仿生海扁虫柔性波动鳍，实现86分贝近海洋背景音作业，且水体扰动仅为传统设备1/500，完美适配精细化探测场景；叠加矢量泵喷补足高速航行、精准姿态调控能力。如此，单台设备即可一体化完成探测、作业，核电检测等严苛场景市场随之被打开。
目前，“河图”机器人已完成1000米深海实战验证，覆盖全工况深海作业需求，下一代0—11000米全海深AUV也已进入研发。
软件端，工至海洋实现动力、控制、传感、智能等六大核心系统100%国产化自研，自研“洛书”设计软件，将设备迭代周期从数月压缩至48小时，极大提升产品更新效率。
依托海量真实海试数据与机载算力加持，工至深海大模型加持下，让设备水下目标识别准确率突破95%，持续迭代形成同行难以复刻的数据飞轮优势。
商业化进程也在加速。以全国近9.4万座水库常态化巡检场景为例，对比传统大型ROV搭配母船单次500万元、半年周期的巡检方案，“河图”机器人仅需20天、70万元即可完成全流程作业，成本降幅86%、效率提升90%。
产业化路径方面，工至海洋短期依托极地特种推进器筑牢稳定现金流；中期深耕水利巡检、船舶清洗、海工运维等民用刚需场景；长期卡位深海采矿、可燃冰开发等国家级战略赛道。
隐峰资本将对工至海洋的投资逻辑总结为密度、壁垒、清醒：团队四十余年技术积淀，构筑深厚工程壁垒，且战略克制不追热点，专注水下端侧智能落地。
事实上，工至海洋的融资并非孤例。2025年，深海赛道全年披露融资总额超过前三年总和，2026年更是全面升级，世航智能、深海智人等大额融资便是近半年落地。
深海机器人为何在当下集中爆发？
2025年被许多人称为“具身智能元年”，AI科技革命正从模型层向本体与场景落地延伸。深海科技作为一个细分场景也顺势迎来风口。
这一年，该产业首次被写入政府工作报告；市场端，行业告别科研定制，迈入商业化落地时代，千万亿级运维与深海资源开发市场加速释放；资金看到了可复制的落地路径与市场，纷纷涌入。
技术唯一性、产品实用性与商业确定性，叠加深海科技产业化拐点，最终促成了这笔刷新赛道纪录的天使轮融资。


深海企业从青岛迁到苏州，图什么？


2024 年工至海洋注册于青岛，最终却将全球总部落地苏州工业园区。
一座不靠海的城市，凭什么能让深海赛道企业从临海城市迁来，并扎根于此？
答案藏在完整的产业集群、制造配套与产业生态之中。
苏州虽不临海，却拥有国内顶尖高端制造与硬科技孵化体系。苏州工业园区集聚150余家具身智能产业链企业，构建起“核心零部件—本体制造—系统集成”完整闭环。
长三角精密加工、特种材料、电控配套资源，恰好匹配深海装备对高精度加工、特种密封、耐腐蚀材料的严苛要求。
依托区位优势，工至海洋已形成苏州研发、南通制造、三亚海试的三角布局，三地分工协同，打通从设计到量产再到验证的完整链条。
入驻半年，工至海洋已获评苏州工业园区2025领军人才企业，并拿到人才、场地、产业政策支持。
园区内还有桑泰海洋等深耕水声成像与通信组网的老牌企业，以及2024年落户的智橙动力；此外，世航智能落地昆山，中科探海扎根张家港，常熟则集聚了亨通华海、龙腾特钢、利屹恩等50余家涉海企业。区域深海科技产业链正在成型。
对于深海硬科技企业而言，海试基地很重要，所以早期选择青岛完成技术孵化；但量产供应链、电控加工、人才供给、资本生态，才是产业化阶段最核心的资源，这些都是苏州的核心优势。
这是大量高端海工装备企业落地苏州的底层逻辑，也让这座不靠海的城市，成长为国内深海机器人创业集聚地。
郭春雨曾提出愿景，希望工至海洋成为深海领域的战略基石，做深海的华为。本轮近亿元天使轮资金，将全部投入产品量产迭代、市场拓展、专利布局和人才引进。
而“河图洛书”，寄托了中国古人对宇宙规律与智慧的浪漫想象。工至海洋要做的，正是让机器人在混沌海况中读懂规律、自主决策。
从青岛启航，扎根苏州，这支四代传承的科研团队，终于把沉淀四十年的深海技术，从实验室推向真实大洋。
近亿元天使轮只是序章，属于中国深海装备国产化、智能化的时代，正在加速开启。
文章素材来源：
工至海洋官网、公众号；
投资界AI：哈工程教授带队，深海最大天使轮诞生；
创客公社过往报道及其他网络公开资料整理；
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